买扫地机器人时，我们关注什么？清扫能力，耗电情况，价格，等等。然而，它们的避障方式也很重要。不同的避障方式，会让扫地机器人在面对障碍物或过渡时表现出不同的行为。这篇文章将解释几种避障方式，以及它们适合的环境。
红外线避障红外线避障是一种常见的方法，它使用传感器发射红外线。当 出现障碍物时，红外线会被反射回来，被接收器捕获。红外线越强，接近物体的距离就越近。这种方法需要机器人在清扫房间时保持慢速前进，因为它的传感器不能快速检测到障碍物。同时，环境中的其他光源也可能会影响传感器的工作。如果你家里充满着光，你可以考虑其他方法。
激光雷达避障激光雷达避障是另一种避障技术，它使用雷达发射激光，然后通过反射来检测环境中的物体。这种技术非常精确，并且在环境光线强烈的情况下也可以工作。它能快速检测到障碍物，并采取相应的行动。激光雷达避障的机器人通常有更高的价格，但它们的性能很出色。
触碰式避障这种避障方式是将触碰传感器安装在扫地机器人的正面。当机器人触碰到一个障碍物时，它会反弹，然后改变方向。这种方法的精度不高，并且它不适合我们期望机器人尽可能保持安静和无噪音的区域。
声学避障声学避障基于机器人接收声音反射信息。当发送一种声波，接收器监听回声的反弹。根据回声的声音分布和强度，机器人可能可以判断出前方的障碍物到底是什么。声学避障的机器人可以自行选择避开障碍物的方向。
摄像头避障摄像头避障是一种新的避障技术。它们使用摄像头捕获图像，并对图像进行处理来检测前方物体。这项技术是非常灵活的，可以在不同的环境下工作。不过，摄像头需要机器人的摄像头保持清晰，否则机器人就会无法察觉前方的障碍物。
最终的建议当你选择扫地机器人时，避免单独注意避障技术。这个技术只是一个方面。挑选扫地机器人时应该考虑更多的变量，比如扫描地板功率，噪音和电池寿命。避障技术不应是你决策的关键，它仅仅是机器人能否顺便完成任务的一部分。
